Los romanos más poderosos(patricios) solían vivir en casas unifamiliares llamadas Domus.
Las características de estas casas y sus partes quedan perfectamente definidas en esta imagen:
En las ciudades era muy habitual la presencia de casas de varios pisos. En ellas vivían las familias menos adineradas en régimen de alquiler. Se denominan insulas y tenían menos comodidades, sin agua corriente y sin evacuación de aguas residuales.
Para conocer más de las viviendas romanas os enlazo este Powert Point.
http://www.docstoc.com/docs/document-preview.aspx?doc_id=114975842